Human Machine Interface (HMI)

Actualmente se estan evaluando tres posibilidades para la interfaz:

1.- Uso de la tecnología Wii (hermano de Moreira podría sacrificarse)
2.- Uso de la tecnología Arduino con sensores ultrasónicos (problema están en HongKong) (Chema se ofrece a ir de mojado)
3.- Uso de sensores infrarojos (difícil de alinearlos)

Esperemos en esta semana resolver el dilema.

Interfaz Gráfica

Actualmente nuestro compañero y jefe de equipo Homero Heredia se encuentra trabajando en el diseño gráfico de la interfaz. El objetivo es tener una pantalla amigable para todo usuario de nuestro robot.

Nueva encuesta

Como en el equipo no nos ponemos de acuerdo, ayudenos a elegir, participen en nuestra encuesta.

Discusión

Se discutió entre los miembros del equipo diferentes ideas para sensar el nivel del líquido (retroalimentación) obteniendo las siguientes ideas:

- Optoacopladores en una jeringa
- Apuntador laser y fototransistor
- Émbolo y optoacoplador
- Contactos eléctricos cerrados por conducción en el líquido
- Galgas extensiométricas (compañero Orco puede tener)
- Camara web para visión por computadora

Actualmente no se a llegado a una solución.
Seguimos trabajando.

Avance de pruebas

Este sabado 28 de febrero se realizaron las siguientes actividades:
-Pruebas de la tarjeta de adquisición USB-6008 de National Instruments, donde se probó el funcionamiento de las diferentes salidas digitales.

-Se elaboró un programa de prueba en LabWindows CVI para utilizar la tarjeta de adquisición de datos, con el fin de empezar la programación de secuencias de las válvulas.

-Se probaron las válvulas a utilizar con una fuente de 19 V y 3.16 A (Mayor potencia que la anterior fuente) obteniendose resultados satisfactorios.

-Se dio mantenimiento preventivo y correctivo a los solenoides ya que estos no funcionaban adecuadamente.

-Se probaron diferentes calibres de mangueras para realizar las conexiones a utilizar en las líneas de distribución.
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IMAGENES DE LOS AVANCES
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8 entradas analógicas (resolución de 12 o 14 bits; hasta 48 kS/s)
Gratis el software interactivo de registro de datos NI LabVIEW SignalExpress LE
Diseño energizado por bus y pequeño para mayor comodidad y portabilidad
Terminales de tornillo desmontables y USB plug-and-play para montaje rápido
Software controlador NI-DAQmx para Windows, Mac OS X y Linux® OSs
Los dispositivos USB de adquisición de datos (DAQ) de bajo costo de National Instruments brindan funcionalidad básica para aplicaciones como registro de datos simple, medidas portátiles y experimentos académicos de laboratorio. Son accesibles para uso de estudiantes, pero lo suficientemente poderosos para aplicaciones de medida más sofisticadas.

Todos los dispositivos USB DAQ de bajo costo incluyen gratis el software interactivo registrador de datos LabVIEW SignalExpress LE, para que usted pueda empezar a realizar medidas en minutos. Los dispositivos de adquisición de datos multifunción NI USB-6008 y USB-6009 cuentan con controladores para Windows, Mac, Linux® y Pocket PC.

Para muestreo más rápido, medidas más precisas y mayor número de canales, considere los dispositivos DAQ multifunción de la Serie M energizados por bus y de alto rendimiento para USB. Las versiones que tienen una tarjeta únicamente están disponibles para aplicaciones tipo OEM.

Link de informacion:
sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/14603

Sensores TILT

Los TILT switches se activan cuando son inclinados con respecto a una posición horizontal. La inclinación requerida para que el switch cambie de estado (ej: on a off) es llamada: Angulo diferencial. Es muy importante para poder realizar diseños, entender que el sensor debe superar el ángulo diferencial para activarse, y que en posición horizontal estará cerrado o abierto según corresponda.



La vida útil de estos dispositivos es de 1.000.000 de operaciones a carga nominal. Si son utilizados con cargas mayores o inductivas se reducirá considerablemente su vida útil, mientras que si son utilizados con cargas mínimas, su vida útil aumentara considerablemente.
Salvo se especifique lo contrario pueden ser utilizados con corriente alterna o continua. Si los utiliza con corriente continua reduzca los valores máximos al 70%.
IMPORTANTE: estos componentes en su interior contienen material tóxico.

Son provistos en dos tipos de encapsulado metálico y moldeados para montaje con tornillos.