Human Machine Interface (HMI)

Actualmente se estan evaluando tres posibilidades para la interfaz:

1.- Uso de la tecnología Wii (hermano de Moreira podría sacrificarse)
2.- Uso de la tecnología Arduino con sensores ultrasónicos (problema están en HongKong) (Chema se ofrece a ir de mojado)
3.- Uso de sensores infrarojos (difícil de alinearlos)

Esperemos en esta semana resolver el dilema.

Interfaz Gráfica

Actualmente nuestro compañero y jefe de equipo Homero Heredia se encuentra trabajando en el diseño gráfico de la interfaz. El objetivo es tener una pantalla amigable para todo usuario de nuestro robot.

Nueva encuesta

Como en el equipo no nos ponemos de acuerdo, ayudenos a elegir, participen en nuestra encuesta.

Discusión

Se discutió entre los miembros del equipo diferentes ideas para sensar el nivel del líquido (retroalimentación) obteniendo las siguientes ideas:

- Optoacopladores en una jeringa
- Apuntador laser y fototransistor
- Émbolo y optoacoplador
- Contactos eléctricos cerrados por conducción en el líquido
- Galgas extensiométricas (compañero Orco puede tener)
- Camara web para visión por computadora

Actualmente no se a llegado a una solución.
Seguimos trabajando.

Avance de pruebas

Este sabado 28 de febrero se realizaron las siguientes actividades:
-Pruebas de la tarjeta de adquisición USB-6008 de National Instruments, donde se probó el funcionamiento de las diferentes salidas digitales.

-Se elaboró un programa de prueba en LabWindows CVI para utilizar la tarjeta de adquisición de datos, con el fin de empezar la programación de secuencias de las válvulas.

-Se probaron las válvulas a utilizar con una fuente de 19 V y 3.16 A (Mayor potencia que la anterior fuente) obteniendose resultados satisfactorios.

-Se dio mantenimiento preventivo y correctivo a los solenoides ya que estos no funcionaban adecuadamente.

-Se probaron diferentes calibres de mangueras para realizar las conexiones a utilizar en las líneas de distribución.
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IMAGENES DE LOS AVANCES
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8 entradas analógicas (resolución de 12 o 14 bits; hasta 48 kS/s)
Gratis el software interactivo de registro de datos NI LabVIEW SignalExpress LE
Diseño energizado por bus y pequeño para mayor comodidad y portabilidad
Terminales de tornillo desmontables y USB plug-and-play para montaje rápido
Software controlador NI-DAQmx para Windows, Mac OS X y Linux® OSs
Los dispositivos USB de adquisición de datos (DAQ) de bajo costo de National Instruments brindan funcionalidad básica para aplicaciones como registro de datos simple, medidas portátiles y experimentos académicos de laboratorio. Son accesibles para uso de estudiantes, pero lo suficientemente poderosos para aplicaciones de medida más sofisticadas.

Todos los dispositivos USB DAQ de bajo costo incluyen gratis el software interactivo registrador de datos LabVIEW SignalExpress LE, para que usted pueda empezar a realizar medidas en minutos. Los dispositivos de adquisición de datos multifunción NI USB-6008 y USB-6009 cuentan con controladores para Windows, Mac, Linux® y Pocket PC.

Para muestreo más rápido, medidas más precisas y mayor número de canales, considere los dispositivos DAQ multifunción de la Serie M energizados por bus y de alto rendimiento para USB. Las versiones que tienen una tarjeta únicamente están disponibles para aplicaciones tipo OEM.

Link de informacion:
sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/14603

Sensores TILT

Los TILT switches se activan cuando son inclinados con respecto a una posición horizontal. La inclinación requerida para que el switch cambie de estado (ej: on a off) es llamada: Angulo diferencial. Es muy importante para poder realizar diseños, entender que el sensor debe superar el ángulo diferencial para activarse, y que en posición horizontal estará cerrado o abierto según corresponda.



La vida útil de estos dispositivos es de 1.000.000 de operaciones a carga nominal. Si son utilizados con cargas mayores o inductivas se reducirá considerablemente su vida útil, mientras que si son utilizados con cargas mínimas, su vida útil aumentara considerablemente.
Salvo se especifique lo contrario pueden ser utilizados con corriente alterna o continua. Si los utiliza con corriente continua reduzca los valores máximos al 70%.
IMPORTANTE: estos componentes en su interior contienen material tóxico.

Son provistos en dos tipos de encapsulado metálico y moldeados para montaje con tornillos.

Sensores de movimiento y vibracion

Los sensores de movimientos que describiremos estarán disponibles en modelos que utilizan mercurio y libres de mercurio. También podrá adquirir sensores de mercurio encapsulados en vidrio. Todos los sensores contienen gas inerte y son herméticamente cerrados para asegurar una larga vida útil y baja resistencia de contacto.

Los sensores de movimiento poseen un diseño muy similar al del tilt switch; de hecho, algunos tilt switches son utilizados como sensores de movimiento. Cuando el sensor se encuentra en movimiento cambiará de estado continuamente hasta que este se detenga. Algunas de las aplicaciones son: dispositivos antirrobo, aplicaciones para apagar un equipo cuando este no esta en uso, en especial son muy utilizados en equipos portables permitiendo una mayor autonomía de los mismos.

Estos sensores cambiarán el estado de sus contactos cuando sean sometidos a movimiento o vibración. Reaccionarán entregando una serie variaciones ( por ej.: on/off a off/on o viceversa ). Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados para ofrecer una larga vida útil.
La vida útil de estos dispositivos es de 1.000.000 de operaciones a carga nominal. Si son utilizados con cargas mayores o inductivas se reducirá considerablemente su vida útil, mientras que si son utilizados con cargas mínimas, su vida útil aumentara considerablemente.
Salvo se especifique lo contrario pueden ser utilizados con corriente alterna o continua.

Pruebas del 21 de Febrero

El sabado 21 de Febrero el equipo se reunio para realizar distintas pruebas, en las que se incluyo:
Prueba de las valvulas neumaticas con fuente de 24V
Prueba del kit freescale, pero estuvimos teniendo problemas por el sistema operativo vista, entonces estamos pensando en usa una tarjeta de adquisicion de datos para el manejo de las electrovalculas.

Tmbien se estuvo viendo la posibilidad de programa en coe warior el freescale, poero

Sensores de movimiento.

Sensores De Movimiento

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El corazón del proyecto

Hemos comprado el corazón del proyecto... Un Multiplexor de Fluidos... lo verán en clase...

PRIMER AVANCE PARCIAL

Bar2 D2

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Sensor ultrasonico + Arduino.

Sensor Ultrasonico.

Sensor Ultrasónico de la serie Herian Proffer modelo HE-US23.

Para este sensor se toma en cuenta que el medio a través de el cual viaja el sonido es el aire. Otro material diferente al aire se toma como un objeto ( se incluyen sólidos, líquidos y gases ). Todos los objetos reflejan y absorben una porción de la onda.

Una parte de la onda que llega a la superficie de el material es reflejada, mientras una parte de la onda penetra el material y es eventualmente reflejada por cualquier límite de superficie encontrado mientras viaja dentro del material; por lo que también se recibe una señal proveniente del interior de el material.

La amplitud de la onda reflejada es directamente proporcional a la superficie disponible de el objeto reflejante. El tamaño de la superficie, forma y orientación son también factor que contribuye a la fuerza de la señal reflejada.