Bueno, pues fue un día largo pero ya la interfaz gráfica se enceuntra acoplada en funcionamiento con el programa, por lo que ya empezamos a trabajar con ella y ya tenemos la secuencia de una bebida. Los relevadores trabajan bien pero el problema es que la tarjeta no puede levantar la potencia necesaria, así que tendremos que poner unos transistores para poder hacer bien el funcionamiento del robot. Por mientras probamos la secuencia con led´s y obtuvimos los resultados deseados.
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